<track id="co1s9"><div id="co1s9"></div></track>
  1. <bdo id="co1s9"></bdo>

    <menuitem id="co1s9"><dfn id="co1s9"><thead id="co1s9"></thead></dfn></menuitem>
    <track id="co1s9"><div id="co1s9"><td id="co1s9"></td></div></track>
    <bdo id="co1s9"></bdo>
    <tbody id="co1s9"></tbody>
    <track id="co1s9"><div id="co1s9"></div></track>

    全程無憂服務熱線:

    0757-25568905  / 139 2817 9583 李生

    新聞資訊

    如何提高排刀式數控車床機械手的柔性化

    發布日期:2019-06-26 作者:興達斯 點擊:

      排刀式數控車床機械手作為工業自動化上下料的一種輸送工具,越來越受到數控加工企業的青睞。目前,國內外主流的機加工自動化生產線主要有兩種形式:由桁架式排刀式數控車床機械手組成的機加工自動化生產線和由6軸工業機器人進行上下料組成機加工自動生產線。目前,汽車制造業中加工發動機缸體、缸蓋及曲軸等大批量關鍵零件的柔性加工自動線,大都采用了排刀式數控車床機器人來進行輸送。


         由于排刀式數控車床機械手輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣量大,因此,伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。

    排刀式數控車床廠家

         排刀式數控車床機械手在選擇合適伺服電動機的情況下,根據物料運動的距離和運行節拍,計算出伺服系統的位移和軌跡,對驅動器PID參數進行動態調整。排刀式數控車床機械手會根據接收到的位移、速度指令,經變化、放大并調整處理后,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測,在高速搬運過程中,運動部件在極短的時間內到達給定的速度,并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辯率絕對式編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同,質量也不同,因此,排刀式數控車床機械手有多種規格和系列。在選擇時,根據被輸送工件的質量,加工的節拍來選取。但機械手的手臂,夾持方式,則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。


        柔性排刀式數控車床上采用氣缸和電機進行定位和夾持模塊的切換驅動,一套排刀式數控車床機械手可完成不同品種的工件搬運工作。夾持定位模塊可根據產品質量和外形的大小采用系列化設計,數控車床機械手上的夾持定位模塊安裝方式相同,針對不同系列的工件,只需切換相應的夾持定位模塊即可,滿足快速切換的需要。這樣,當加工不同品種的工件,只須變換夾持模塊就可實現,提高了排刀式數控車床機械手的柔性化。


    本文網址:http://www.bohaubou.com/news/407.html

    關鍵詞:排刀式數控車床廠家,車銑復合數控車床廠家,CNC數控車床

    最近瀏覽:

    聯系我們

    f11.png電話:0757-25568905 / 139 2817 9583 李生
    f22.png傳真:0757-25568909
    f33.png

    地址:廣東省佛山市順德區勒流富安工業區26-1號


    網址:www.bohaubou.com

    關注我們

    排刀式數控車床